计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2015年
4期
725-728
,共4页
双目立体视觉%图像采集%FPGA%DMA
雙目立體視覺%圖像採集%FPGA%DMA
쌍목입체시각%도상채집%FPGA%DMA
binocular vision%image acquisition%FPGA%DMA
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支[1],可以用于获取三维空间中的目标的位置信息(包括距离信息).而图像采集是整个双目视觉系统的基础,改善图像采集的性能可以改善系统的整体性能.基于Zynq-7000芯片将ARM和FPGA集成为一体的特征,讨论了基于该芯片设计实现的双目视觉的图像采集模块.通过在Zynq-7000芯片的FPGA部分设计实现的采集模块与DMA模块的协同工作,提高了图像采集与传输的效率,减轻了CPU的负担,提高了整个视觉系统的性能.
雙目立體視覺是計算機視覺的一箇重要分支[1],可以用于穫取三維空間中的目標的位置信息(包括距離信息).而圖像採集是整箇雙目視覺繫統的基礎,改善圖像採集的性能可以改善繫統的整體性能.基于Zynq-7000芯片將ARM和FPGA集成為一體的特徵,討論瞭基于該芯片設計實現的雙目視覺的圖像採集模塊.通過在Zynq-7000芯片的FPGA部分設計實現的採集模塊與DMA模塊的協同工作,提高瞭圖像採集與傳輸的效率,減輕瞭CPU的負擔,提高瞭整箇視覺繫統的性能.
쌍목입체시각시계산궤시각적일개중요분지[1],가이용우획취삼유공간중적목표적위치신식(포괄거리신식).이도상채집시정개쌍목시각계통적기출,개선도상채집적성능가이개선계통적정체성능.기우Zynq-7000심편장ARM화FPGA집성위일체적특정,토론료기우해심편설계실현적쌍목시각적도상채집모괴.통과재Zynq-7000심편적FPGA부분설계실현적채집모괴여DMA모괴적협동공작,제고료도상채집여전수적효솔,감경료CPU적부담,제고료정개시각계통적성능.
