计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2015年
4期
582-585,612
,共5页
图像处理%光条中心%HSV空间%阈值法与重心法
圖像處理%光條中心%HSV空間%閾值法與重心法
도상처리%광조중심%HSV공간%역치법여중심법
image processing%light center%HSV color space%threshold and gravity method
在基于线激光投射的三维探测系统中,如何快速精确地从复杂背景中快速提取出投射在障碍物表面的激光光带,并在光条图像中提取光条中心位置是实时精密探测出障碍物的关键问题.论文对当前已有的线激光光条提取算法进行综述,并比较了现有算法的优缺点.最后,提出了一种两步提取算法.第一步是将RGB与HSV色彩进行空间变换初步处理提取出激光光带,第二步结合阈值法与重心法两算法优点精确地确定光条中心位置.实验说明,激光光条中心的两步提取算法精准、快速,达到了像素级,这种算法的抗噪声能力也很强.
在基于線激光投射的三維探測繫統中,如何快速精確地從複雜揹景中快速提取齣投射在障礙物錶麵的激光光帶,併在光條圖像中提取光條中心位置是實時精密探測齣障礙物的關鍵問題.論文對噹前已有的線激光光條提取算法進行綜述,併比較瞭現有算法的優缺點.最後,提齣瞭一種兩步提取算法.第一步是將RGB與HSV色綵進行空間變換初步處理提取齣激光光帶,第二步結閤閾值法與重心法兩算法優點精確地確定光條中心位置.實驗說明,激光光條中心的兩步提取算法精準、快速,達到瞭像素級,這種算法的抗譟聲能力也很彊.
재기우선격광투사적삼유탐측계통중,여하쾌속정학지종복잡배경중쾌속제취출투사재장애물표면적격광광대,병재광조도상중제취광조중심위치시실시정밀탐측출장애물적관건문제.논문대당전이유적선격광광조제취산법진행종술,병비교료현유산법적우결점.최후,제출료일충량보제취산법.제일보시장RGB여HSV색채진행공간변환초보처리제취출격광광대,제이보결합역치법여중심법량산법우점정학지학정광조중심위치.실험설명,격광광조중심적량보제취산법정준、쾌속,체도료상소급,저충산법적항조성능력야흔강.
