计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2015年
4期
554-557,571
,共5页
RSSI定位%最小二乘法拟合%chan算法%井下机车%高斯分布
RSSI定位%最小二乘法擬閤%chan算法%井下機車%高斯分佈
RSSI정위%최소이승법의합%chan산법%정하궤차%고사분포
RSSI location%least square fitting%chan algorithm%mine locomotive%gaussian distribution
因传统的矿山井下机车定位误差较大,应用不够灵活,提出了一种矿山井下机车改进的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.为减小机车移动造成的误差,多次采样RSSI值,对其进行最小二乘法曲线拟合,然后根据拟合后得到的函数,计算出运行算法和网络延迟后的RSSI值.为减少矿下环境影响,优选信标节点;且机车位置计算取其到不同信标节点距离的差值,得到的一组双曲线方程,用chan算法求解.仿真结果表明,改进后的算法具有较高的定位精度,节点布置的越密集,参与定位的节点越多,定位精度就越高,最低定位误差为0.4m.
因傳統的礦山井下機車定位誤差較大,應用不夠靈活,提齣瞭一種礦山井下機車改進的接收信號彊度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)定位算法.為減小機車移動造成的誤差,多次採樣RSSI值,對其進行最小二乘法麯線擬閤,然後根據擬閤後得到的函數,計算齣運行算法和網絡延遲後的RSSI值.為減少礦下環境影響,優選信標節點;且機車位置計算取其到不同信標節點距離的差值,得到的一組雙麯線方程,用chan算法求解.倣真結果錶明,改進後的算法具有較高的定位精度,節點佈置的越密集,參與定位的節點越多,定位精度就越高,最低定位誤差為0.4m.
인전통적광산정하궤차정위오차교대,응용불구령활,제출료일충광산정하궤차개진적접수신호강도지시(Received Signal Strength Indication,RSSI)정위산법.위감소궤차이동조성적오차,다차채양RSSI치,대기진행최소이승법곡선의합,연후근거의합후득도적함수,계산출운행산법화망락연지후적RSSI치.위감소광하배경영향,우선신표절점;차궤차위치계산취기도불동신표절점거리적차치,득도적일조쌍곡선방정,용chan산법구해.방진결과표명,개진후적산법구유교고적정위정도,절점포치적월밀집,삼여정위적절점월다,정위정도취월고,최저정위오차위0.4m.
