甘肃科学学报
甘肅科學學報
감숙과학학보
JOURNAL OF GANSU SCIENCES
2015年
3期
20-22
,共3页
自适应控制%模糊控制%模糊逼近器
自適應控製%模糊控製%模糊逼近器
자괄응공제%모호공제%모호핍근기
Self-adaptive control%Fuzzy control%Fuzzy approximator
改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能.通过仿真及在典型非线性系统单级倒立摆上的应用表明其有效性.
改進瞭自適應模糊控製方法,將一階TS模糊模型作為IF-THEN規則後件,引入額外的參數嚮量,調整RBF網絡的所有參數,從而減少瞭逼近誤差,提高瞭跟蹤性能併改善瞭控製性能.通過倣真及在典型非線性繫統單級倒立襬上的應用錶明其有效性.
개진료자괄응모호공제방법,장일계TS모호모형작위IF-THEN규칙후건,인입액외적삼수향량,조정RBF망락적소유삼수,종이감소료핍근오차,제고료근종성능병개선료공제성능.통과방진급재전형비선성계통단급도립파상적응용표명기유효성.
