哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2015年
4期
456-460
,共5页
Lagrange方程%变导%弹性动力学%刚弹耦合动力学
Lagrange方程%變導%彈性動力學%剛彈耦閤動力學
Lagrange방정%변도%탄성동역학%강탄우합동역학
Lagrange equation%variational derivative%elasto-dynamics%rigid-elastic coupling dynamics
如何将Lagrange方程应用于连续介质力学,一直是学术界关注的理论课题。 Lagrange方程建立和应用都涉及变分学,从变分学的基本理论研究做起,是研究这类问题的一条可行的途径。应用变导的概念和运算法则,研究了La-grange方程中的求导的性质,进而成功地将Lagrange方程应用于弹性动力学。根据功能原理和能量守恒定律,给出刚弹耦合动力学的动能和势能,应用Lagrange方程,建立了刚弹耦合动力学的控制方程。这类研究在航天、航空、航海和机器人动力学中,都有重要应用。
如何將Lagrange方程應用于連續介質力學,一直是學術界關註的理論課題。 Lagrange方程建立和應用都涉及變分學,從變分學的基本理論研究做起,是研究這類問題的一條可行的途徑。應用變導的概唸和運算法則,研究瞭La-grange方程中的求導的性質,進而成功地將Lagrange方程應用于彈性動力學。根據功能原理和能量守恆定律,給齣剛彈耦閤動力學的動能和勢能,應用Lagrange方程,建立瞭剛彈耦閤動力學的控製方程。這類研究在航天、航空、航海和機器人動力學中,都有重要應用。
여하장Lagrange방정응용우련속개질역학,일직시학술계관주적이론과제。 Lagrange방정건립화응용도섭급변분학,종변분학적기본이론연구주기,시연구저류문제적일조가행적도경。응용변도적개념화운산법칙,연구료La-grange방정중적구도적성질,진이성공지장Lagrange방정응용우탄성동역학。근거공능원리화능량수항정률,급출강탄우합동역학적동능화세능,응용Lagrange방정,건립료강탄우합동역학적공제방정。저류연구재항천、항공、항해화궤기인동역학중,도유중요응용。
How to apply Lagrange equation in continuum mechanics is a hot theoretical topic in the academic field. The establishment and application of Lagrange equation is related to variational calculus.It is a suitable way to stud-y such questions by the basic theory of variational calculus.Applying the concept and algorithm of a variational de-rivative, the properties of derivation in Lagrange equation are studied.Further Lagrange equation is applied to elas-to-dynamics successfully.According to the work and energy principle and the energy conservation law, the kinetic and potential energies of rigid-elastic coupling dynamics are obtained.The governing equations of rigid-elastic cou-pling dynamics are established using Lagrange equation.This kind of research has important application in the aero-space, aviation, navigation and robot dynamics fields.