自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2015年
4期
93-94,98
,共3页
杨隽莹%李正浩%韩鹏%王东强%夏静满
楊雋瑩%李正浩%韓鵬%王東彊%夏靜滿
양준형%리정호%한붕%왕동강%하정만
车辆主动安全%图像匹配%描述符%立体视觉
車輛主動安全%圖像匹配%描述符%立體視覺
차량주동안전%도상필배%묘술부%입체시각
Vehicle active safety%Image matching%Descriptor%Stereo vision
基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术.本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出一种兼具高匹配精度和低运算复杂度的轻量级图像匹配方法,为利用车载低功耗处理器进行双目图像实时匹配提供了可能.
基于立體視覺的路障探測是噹前汽車主動安全技術的研究熱點,其覈心是圖像匹配技術.本文引入二進製魯棒獨立基元特徵(BRIEF),提齣一種兼具高匹配精度和低運算複雜度的輕量級圖像匹配方法,為利用車載低功耗處理器進行雙目圖像實時匹配提供瞭可能.
기우입체시각적로장탐측시당전기차주동안전기술적연구열점,기핵심시도상필배기술.본문인입이진제로봉독립기원특정(BRIEF),제출일충겸구고필배정도화저운산복잡도적경량급도상필배방법,위이용차재저공모처리기진행쌍목도상실시필배제공료가능.
