自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2015年
4期
90-92
,共3页
六足机器人%机械设计%步态分析
六足機器人%機械設計%步態分析
륙족궤기인%궤계설계%보태분석
Hexapod robot%Mechanical design%Gait analysis
在基于仿生学的基础上,设计了一款六足机器人.以Atmega128型单片机为控制核心,通过调节18路输出PWM波的占空比,实现对18个舵机的转角控制,进而使得机器人完成相应的动作.机器人全身有18个自由度,具备强大的越障能力和机体灵活性.实验结果表明,该机器人能够接收指令切换多种步态,在多种地面状况下稳定运行.
在基于倣生學的基礎上,設計瞭一款六足機器人.以Atmega128型單片機為控製覈心,通過調節18路輸齣PWM波的佔空比,實現對18箇舵機的轉角控製,進而使得機器人完成相應的動作.機器人全身有18箇自由度,具備彊大的越障能力和機體靈活性.實驗結果錶明,該機器人能夠接收指令切換多種步態,在多種地麵狀況下穩定運行.
재기우방생학적기출상,설계료일관륙족궤기인.이Atmega128형단편궤위공제핵심,통과조절18로수출PWM파적점공비,실현대18개타궤적전각공제,진이사득궤기인완성상응적동작.궤기인전신유18개자유도,구비강대적월장능력화궤체령활성.실험결과표명,해궤기인능구접수지령절환다충보태,재다충지면상황하은정운행.
