CAJ | 학술논문

介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率。智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息。智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS 技术、通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。
개소지능차량계통적연구내용、연구여응용현상。지능차량적사용가이개선도로안전상황，제고도로적이용솔。지능차량적행사배경시흔복잡적，위료득도일개가고적결책，필수이용도로신식，기타차량화목표적위치화동태신식화사궤적상태신식등다원신식。지능차량연구섭급적관건기술주요포괄전감기기술、궤기시각、GPS 기술、통신기술화수거융합기술등，우기시수거융합기술중적다목표근종여필배이급기우잡이만려파기적상태고계기술등。