机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2015年
2期
31-32
,共2页
赵元睿%李新征%王家辉%丁永凤%吴坤%雷钧
趙元睿%李新徵%王傢輝%丁永鳳%吳坤%雷鈞
조원예%리신정%왕가휘%정영봉%오곤%뢰균
直立车%智能车%摄像头
直立車%智能車%攝像頭
직립차%지능차%섭상두
以Freescale公司的K60系列32位单片机作为主控芯片，利用双电机驱动的特点，实现两轮智能小车直立行走；同时将采用CCD摄像头提取的路径信息和编码器采集的速度信息融合到直立信息中，实现小车在规定的跑道上快速并稳定的行驶。
以Freescale公司的K60繫列32位單片機作為主控芯片，利用雙電機驅動的特點，實現兩輪智能小車直立行走；同時將採用CCD攝像頭提取的路徑信息和編碼器採集的速度信息融閤到直立信息中，實現小車在規定的跑道上快速併穩定的行駛。
이Freescale공사적K60계렬32위단편궤작위주공심편，이용쌍전궤구동적특점，실현량륜지능소차직립행주；동시장채용CCD섭상두제취적로경신식화편마기채집적속도신식융합도직립신식중，실현소차재규정적포도상쾌속병은정적행사。
