工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
5期
43-46
,共4页
体积测量%质量估算%神经网络
體積測量%質量估算%神經網絡
체적측량%질량고산%신경망락
volume measurement%weight estimation%neural networks
提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪，通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标，从而得到料堆的三维点云数据。将三维点云数据线性映射为二维灰度图像，在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息，最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法。
提齣瞭一種煤料堆體積和質量自動測量繫統。該繫統包含瞭基于圖像處理方法的煤料堆體積測算和基于BP神經網絡的煤料堆質量估算。在取料大機上安裝激光掃描儀，通過控製取料大機的走形、迴轉和俯仰使得激光掃描儀的掃描麵可以覆蓋整箇煤料堆。將激光掃描儀穫取的相對坐標解析為對應料場上的絕對坐標，從而得到料堆的三維點雲數據。將三維點雲數據線性映射為二維灰度圖像，在圖像層麵上使用一些理算法處理以穫取料堆信息，最後提齣瞭一種使用BP神經網絡對料堆質量進行估算的方法。
제출료일충매료퇴체적화질량자동측량계통。해계통포함료기우도상처리방법적매료퇴체적측산화기우BP신경망락적매료퇴질량고산。재취료대궤상안장격광소묘의，통과공제취료대궤적주형、회전화부앙사득격광소묘의적소묘면가이복개정개매료퇴。장격광소묘의획취적상대좌표해석위대응료장상적절대좌표，종이득도료퇴적삼유점운수거。장삼유점운수거선성영사위이유회도도상，재도상층면상사용일사리산법처리이획취료퇴신식，최후제출료일충사용BP신경망락대료퇴질량진행고산적방법。
This paper proposes a system that includes the module of coal stack's volume-calculation based on image-processing and the module of coal stack's weight-estimation base on BP Neural Networks.ln this system,the laser is assembled on the machine,so that the scanning data can be col ected from the laser witch the movement of the machine.And then the scan-ning data are parsed to the 3D-data,in the absolute coordinate system,and the 3D-data can be mapped to a gray-scale image,which can be easily processed through image-processing algorithms.
