工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
5期
37-39,42
,共4页
灵巧手%压力控制%环境自适应
靈巧手%壓力控製%環境自適應
령교수%압력공제%배경자괄응
dexterous hand%pressure control%environment self adaptation
仿人灵巧手是未来家用机器人必不可少的一部分，目前我国关于仿人灵巧手的研究尚处于起步阶段。设计了一款基于压力传感器（FSR）的智能灵巧手压力控制系统，该系统的主控芯片采用dsPlC30F6010A，手指压力传感器采用lnterlink Electronics公司生产的FSR408。借助外围硬件电路完成数据的采集、处理与传送。试验结果表明该系统具有测量准确、响应速度快及环境自适应强的特点，能够很好实现灵巧手的压力控制，具有较高的实际应用价值。
倣人靈巧手是未來傢用機器人必不可少的一部分，目前我國關于倣人靈巧手的研究尚處于起步階段。設計瞭一款基于壓力傳感器（FSR）的智能靈巧手壓力控製繫統，該繫統的主控芯片採用dsPlC30F6010A，手指壓力傳感器採用lnterlink Electronics公司生產的FSR408。藉助外圍硬件電路完成數據的採集、處理與傳送。試驗結果錶明該繫統具有測量準確、響應速度快及環境自適應彊的特點，能夠很好實現靈巧手的壓力控製，具有較高的實際應用價值。
방인령교수시미래가용궤기인필불가소적일부분，목전아국관우방인령교수적연구상처우기보계단。설계료일관기우압력전감기（FSR）적지능령교수압력공제계통，해계통적주공심편채용dsPlC30F6010A，수지압력전감기채용lnterlink Electronics공사생산적FSR408。차조외위경건전로완성수거적채집、처리여전송。시험결과표명해계통구유측량준학、향응속도쾌급배경자괄응강적특점，능구흔호실현령교수적압력공제，구유교고적실제응용개치。
Tthis paper designs a pressure control system of dexterous hand based on the Force Sensing Resistors,and choose the dsPlC30F6010A and the FSR408 as its main control chip and the finger pressure sensor respectively.lt can easily com-plete data acquisition,processing and transmission with the help of periphery hardware circuit.The experimental results indi-cate that the system has the advantages of accurate measurement,fast response speed and strong environmental self adaptation.
