吉林大学学报(信息科学版)
吉林大學學報(信息科學版)
길림대학학보(신식과학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2015年
2期
214-218
,共5页
郑立国%刘杨%罗江林%李宏研
鄭立國%劉楊%囉江林%李宏研
정입국%류양%라강림%리굉연
实时人体检测%K邻域%点云简化%方向梯度直方图
實時人體檢測%K鄰域%點雲簡化%方嚮梯度直方圖
실시인체검측%K린역%점운간화%방향제도직방도
real-time people detection%K-nearest neighbors%simplification of point cloud%histogram of oriented depths (HOD)
为实现体感控制器中的人体骨架识别功能,提出了基于RGB-D数据的实时人体检测算法,并在人体检测中予以实现.首先对原始3D点云数据进行简化,对地平面进行移除,然后对剩余的点云数据进行初步分类,得到人体点云数据簇,对初步分类后的人体点云数据簇进行二次精细分类,进而实现了地面上的多个人体的检测.该方法不仅能检测出静止的多个人体,而且能检测行走中的多个人体.实验结果表明,该方法实时性好,CPU实时处理速率可达到25帧/s,而且无论对于静止的人体还是行走中的人体,该方法的人体检测准确度都能达到86%以上.
為實現體感控製器中的人體骨架識彆功能,提齣瞭基于RGB-D數據的實時人體檢測算法,併在人體檢測中予以實現.首先對原始3D點雲數據進行簡化,對地平麵進行移除,然後對剩餘的點雲數據進行初步分類,得到人體點雲數據簇,對初步分類後的人體點雲數據簇進行二次精細分類,進而實現瞭地麵上的多箇人體的檢測.該方法不僅能檢測齣靜止的多箇人體,而且能檢測行走中的多箇人體.實驗結果錶明,該方法實時性好,CPU實時處理速率可達到25幀/s,而且無論對于靜止的人體還是行走中的人體,該方法的人體檢測準確度都能達到86%以上.
위실현체감공제기중적인체골가식별공능,제출료기우RGB-D수거적실시인체검측산법,병재인체검측중여이실현.수선대원시3D점운수거진행간화,대지평면진행이제,연후대잉여적점운수거진행초보분류,득도인체점운수거족,대초보분류후적인체점운수거족진행이차정세분류,진이실현료지면상적다개인체적검측.해방법불부능검측출정지적다개인체,이차능검측행주중적다개인체.실험결과표명,해방법실시성호,CPU실시처리속솔가체도25정/s,이차무론대우정지적인체환시행주중적인체,해방법적인체검측준학도도능체도86%이상.