吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2015年
2期
144-152
,共9页
故障诊断%故障重构%基于模型%李普希茨%传感器%特征结构配置
故障診斷%故障重構%基于模型%李普希茨%傳感器%特徵結構配置
고장진단%고장중구%기우모형%리보희자%전감기%특정결구배치
fault diagnosis%fault reconfiguration%model-based%Lipchitz%sensor%eigenstructure assignment
针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题,提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法,并给出了系统的理论证明.对于满足Lipchitz条件的多输入多输出非线性系统,可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型,进行传感器的故障诊断.并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器,通过特征结构配置的方法,证明了模型不确定性、执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦.采用整车的八自由度模型进行Simulink仿真,结果证明了结论的有效性.与其他方法相比,笔者算法得到的残差具有很强的鲁棒性,重构出的传感器信号具有很高的精度.
針對汽車側傾角速度傳感器故障對控製繫統的影響問題,提齣瞭一種基于模型的故障診斷和故障重構方法,併給齣瞭繫統的理論證明.對于滿足Lipchitz條件的多輸入多輸齣非線性繫統,可應用帶有模型不確定性的一維線性狀態方程作為其等效模型,進行傳感器的故障診斷.併在此基礎上應用經典的觀測器理論設計瞭殘差生成器,通過特徵結構配置的方法,證明瞭模型不確定性、執行器故障和榦擾可以實現在殘差中的完全去耦.採用整車的八自由度模型進行Simulink倣真,結果證明瞭結論的有效性.與其他方法相比,筆者算法得到的殘差具有很彊的魯棒性,重構齣的傳感器信號具有很高的精度.
침대기차측경각속도전감기고장대공제계통적영향문제,제출료일충기우모형적고장진단화고장중구방법,병급출료계통적이론증명.대우만족Lipchitz조건적다수입다수출비선성계통,가응용대유모형불학정성적일유선성상태방정작위기등효모형,진행전감기적고장진단.병재차기출상응용경전적관측기이론설계료잔차생성기,통과특정결구배치적방법,증명료모형불학정성、집행기고장화간우가이실현재잔차중적완전거우.채용정차적팔자유도모형진행Simulink방진,결과증명료결론적유효성.여기타방법상비,필자산법득도적잔차구유흔강적로봉성,중구출적전감기신호구유흔고적정도.
