黑龙江科技大学学报
黑龍江科技大學學報
흑룡강과기대학학보
Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology
2015年
2期
212-218
,共7页
采煤机%调姿牵引机构%运动系统%ADAMS%仿真
採煤機%調姿牽引機構%運動繫統%ADAMS%倣真
채매궤%조자견인궤구%운동계통%ADAMS%방진
shearer%adjustable posture traction mechanism%moving system%ADAMS%simulation
为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构.应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据.以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响.结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性.
為改善採煤機整機受力狀態,避免牽引機構損壞事故的髮生,在常規牽引機構的基礎上進行改進,提齣瞭一種採煤機的液壓調姿牽引機構.應用ADAMS軟件建立倣真模型,給齣基于Hertz踫撞理論的行走輪與齒軌接觸踫撞力的計算方法和主要倣真參數的設置依據.以牽引阻力為變量,對比常規牽引倣真結果,研究調姿機構的使用對整機運動特性的影響,同時分析液壓缸阻尼繫數的變化對倣真結果的影響.結果錶明:液壓調姿牽引驅動採煤機行走可以有效改善採煤機整機受力狀態,提高採煤機行走的平穩性,液壓缸阻尼繫數較低會引起運動起步階段的不穩定,但是波動幅值及時間均在工程允許範圍內,進一步說明調姿機構對採煤機行走繫統的適用性.
위개선채매궤정궤수력상태,피면견인궤구손배사고적발생,재상규견인궤구적기출상진행개진,제출료일충채매궤적액압조자견인궤구.응용ADAMS연건건립방진모형,급출기우Hertz팽당이론적행주륜여치궤접촉팽당력적계산방법화주요방진삼수적설치의거.이견인조력위변량,대비상규견인방진결과,연구조자궤구적사용대정궤운동특성적영향,동시분석액압항조니계수적변화대방진결과적영향.결과표명:액압조자견인구동채매궤행주가이유효개선채매궤정궤수력상태,제고채매궤행주적평은성,액압항조니계수교저회인기운동기보계단적불은정,단시파동폭치급시간균재공정윤허범위내,진일보설명조자궤구대채매궤행주계통적괄용성.
