东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
2期
227-231
,共5页
三维人体重建%Kinect%KinectFusion%标定%点云配准
三維人體重建%Kinect%KinectFusion%標定%點雲配準
삼유인체중건%Kinect%KinectFusion%표정%점운배준
3D human body reconstruction%Kinect%KinectFusion%calibration%point cloud registration
结合KinectFusion技术,设计并实现了一种基于多台Kinect的三维人体重建系统.该系统使用两台Kinect分别采集人体上下两部分的点云数据,通过标定得到两台Kinect的姿态关系,并基于标定结果,使用迭代最近点(ICP)算法对两部分点云进行配准得到完整的人体三维模型.试验表明,系统设备成本低、部署简单,能快速并较高精度地获取人体三维点云.
結閤KinectFusion技術,設計併實現瞭一種基于多檯Kinect的三維人體重建繫統.該繫統使用兩檯Kinect分彆採集人體上下兩部分的點雲數據,通過標定得到兩檯Kinect的姿態關繫,併基于標定結果,使用迭代最近點(ICP)算法對兩部分點雲進行配準得到完整的人體三維模型.試驗錶明,繫統設備成本低、部署簡單,能快速併較高精度地穫取人體三維點雲.
결합KinectFusion기술,설계병실현료일충기우다태Kinect적삼유인체중건계통.해계통사용량태Kinect분별채집인체상하량부분적점운수거,통과표정득도량태Kinect적자태관계,병기우표정결과,사용질대최근점(ICP)산법대량부분점운진행배준득도완정적인체삼유모형.시험표명,계통설비성본저、부서간단,능쾌속병교고정도지획취인체삼유점운.
