机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2015年
4期
45-47,72
,共4页
人机界面%触屏%景深图像
人機界麵%觸屏%景深圖像
인궤계면%촉병%경심도상
human-robot interface%touch-screen device%depth image
针对语音和手势等自然的控制方式易产生信息歧义和编解码复杂的情况,提出基于触摸操作的人机协作方法,以较为自然的方式实现人机交互.以触屏设备、无线网络和双目摄像机为硬件基础,在Android框架内实现人机远程交互界面.将双目摄像机获取的景深图像通过无线网络通信显示在触屏移动设备上,由用户在二维界面上触摸给出目标的三维坐标,驱动机器人作业.实验证明该界面支持用户如玩游戏般控制机器人完成预设任务.界面用自然的方式提高人机交互的准确率和可用性,达到预期效果.
針對語音和手勢等自然的控製方式易產生信息歧義和編解碼複雜的情況,提齣基于觸摸操作的人機協作方法,以較為自然的方式實現人機交互.以觸屏設備、無線網絡和雙目攝像機為硬件基礎,在Android框架內實現人機遠程交互界麵.將雙目攝像機穫取的景深圖像通過無線網絡通信顯示在觸屏移動設備上,由用戶在二維界麵上觸摸給齣目標的三維坐標,驅動機器人作業.實驗證明該界麵支持用戶如玩遊戲般控製機器人完成預設任務.界麵用自然的方式提高人機交互的準確率和可用性,達到預期效果.
침대어음화수세등자연적공제방식역산생신식기의화편해마복잡적정황,제출기우촉모조작적인궤협작방법,이교위자연적방식실현인궤교호.이촉병설비、무선망락화쌍목섭상궤위경건기출,재Android광가내실현인궤원정교호계면.장쌍목섭상궤획취적경심도상통과무선망락통신현시재촉병이동설비상,유용호재이유계면상촉모급출목표적삼유좌표,구동궤기인작업.실험증명해계면지지용호여완유희반공제궤기인완성예설임무.계면용자연적방식제고인궤교호적준학솔화가용성,체도예기효과.
