基于Gauss伪谱法的泊车轨迹规划方法
기우Gauss위보법적박차궤적규화방법
Planning of Parking Trajectory Based on Gauss Pseudospectral Method
  • 万方数据
    机电一体化 궤전일체화
    MECHATRONICS
    2015年 4期 62-66 ,共5页

    李潇傲%金惠良

    리소오%금혜량

    自动泊车%轨迹规划%Gauss伪谱法 自動泊車%軌跡規劃%Gauss偽譜法
    자동박차%궤적규화%Gauss위보법
    auto parking%trajectory planning%Gauss pseudospectral method
    为了应对不同类型泊车,提高车载泊车系统的适应性,采取基于数值求解最优控制问题的方法进行泊车轨迹优化.使用基于Gauss伪谱法的最优控制算法进行泊车轨迹规划并进行仿真试验,实验结果表明,该方法可以很好地解决垂直泊车与平行泊车问题,适应性强.
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