机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2015年
4期
57-61
,共5页
高温机械臂%冷却系统%自动控制%遥操作
高溫機械臂%冷卻繫統%自動控製%遙操作
고온궤계비%냉각계통%자동공제%요조작
high-temperature robot arm%cooling system%automotive control%remote handling
面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作.针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂小臂部分的冷却系统.设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统.长时间模拟环境实验测试了冷却系统的有效性和稳定性.
麵嚮ITER第一壁的遙操作內窺機械臂需要在超高溫度的噁劣環境中運作.針對高溫對電機力承載特性及絕緣的不利影響,對機械結構、控製方法、冷卻方式等多因素展開研究,實現高溫(120℃)工況下機械臂小臂部分的冷卻繫統.設計瞭冷卻迴路的結構,對迴路參數傳感器進行瞭選型,實現瞭集成參數鑑測及報警功能冷卻控製繫統.長時間模擬環境實驗測試瞭冷卻繫統的有效性和穩定性.
면향ITER제일벽적요조작내규궤계비수요재초고온도적악렬배경중운작.침대고온대전궤력승재특성급절연적불리영향,대궤계결구、공제방법、냉각방식등다인소전개연구,실현고온(120℃)공황하궤계비소비부분적냉각계통.설계료냉각회로적결구,대회로삼수전감기진행료선형,실현료집성삼수감측급보경공능냉각공제계통.장시간모의배경실험측시료냉각계통적유효성화은정성.
