机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2015年
4期
48-51,61
,共5页
FPGA%永磁同步电机%智能功率模块%矢量控制
FPGA%永磁同步電機%智能功率模塊%矢量控製
FPGA%영자동보전궤%지능공솔모괴%시량공제
FPGA%PMSM%IPM%vector control
针对多个永磁同步电机一体化驱动控制的需求,开发了一种以FPGA和智能功率模块为基础的控制驱动系统,包括绝对编码器读取、电流读取、矢量控制和PWM波发生等模块,并在NIOS II软核中编制了相关的控制程序,可以实现同时对4个永磁同步电机的闭环控制.进一步对系统的执行时间和电流环、速度环控制进行了实验验证,证明了系统的实用性和高效性.
針對多箇永磁同步電機一體化驅動控製的需求,開髮瞭一種以FPGA和智能功率模塊為基礎的控製驅動繫統,包括絕對編碼器讀取、電流讀取、矢量控製和PWM波髮生等模塊,併在NIOS II軟覈中編製瞭相關的控製程序,可以實現同時對4箇永磁同步電機的閉環控製.進一步對繫統的執行時間和電流環、速度環控製進行瞭實驗驗證,證明瞭繫統的實用性和高效性.
침대다개영자동보전궤일체화구동공제적수구,개발료일충이FPGA화지능공솔모괴위기출적공제구동계통,포괄절대편마기독취、전류독취、시량공제화PWM파발생등모괴,병재NIOS II연핵중편제료상관적공제정서,가이실현동시대4개영자동보전궤적폐배공제.진일보대계통적집행시간화전류배、속도배공제진행료실험험증,증명료계통적실용성화고효성.
