科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2015年
12期
75-80
,共6页
三维重建%机器视觉%全自动%三维立体模型拼接
三維重建%機器視覺%全自動%三維立體模型拼接
삼유중건%궤기시각%전자동%삼유입체모형병접
3D rebuild%robot vision%automatic%3D model mosaic
基于影像的三维立体模型重建时,如何自动地将部分模型拼接成完整模型是个亟待解决的问题.目前关于三维立体模型拼接大多限制在手动取两个模型上的公共点完成拼接.提出一种方法,能够全自动地、快速地、高精度地实现三维立体模型的拼接.与图像拼接类似,三维立体模型拼接也要经过特征点提取、特征点匹配、空间变换三个步骤.值得一提的是,在特征点提取时利用了三维重建时的点云数据、特征点匹配时利用了点与点间距客观不变、空间转换参数RT矩阵计算时提出了仅用四对精匹配点计算等方法,完成三维立体模型全自动、快速、高精度地拼接,拼接精度达到毫米(mm)级.
基于影像的三維立體模型重建時,如何自動地將部分模型拼接成完整模型是箇亟待解決的問題.目前關于三維立體模型拼接大多限製在手動取兩箇模型上的公共點完成拼接.提齣一種方法,能夠全自動地、快速地、高精度地實現三維立體模型的拼接.與圖像拼接類似,三維立體模型拼接也要經過特徵點提取、特徵點匹配、空間變換三箇步驟.值得一提的是,在特徵點提取時利用瞭三維重建時的點雲數據、特徵點匹配時利用瞭點與點間距客觀不變、空間轉換參數RT矩陣計算時提齣瞭僅用四對精匹配點計算等方法,完成三維立體模型全自動、快速、高精度地拼接,拼接精度達到毫米(mm)級.
기우영상적삼유입체모형중건시,여하자동지장부분모형병접성완정모형시개극대해결적문제.목전관우삼유입체모형병접대다한제재수동취량개모형상적공공점완성병접.제출일충방법,능구전자동지、쾌속지、고정도지실현삼유입체모형적병접.여도상병접유사,삼유입체모형병접야요경과특정점제취、특정점필배、공간변환삼개보취.치득일제적시,재특정점제취시이용료삼유중건시적점운수거、특정점필배시이용료점여점간거객관불변、공간전환삼수RT구진계산시제출료부용사대정필배점계산등방법,완성삼유입체모형전자동、쾌속、고정도지병접,병접정도체도호미(mm)급.
