安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2015年
13期
354-356
,共3页
张豪%郭辉%韩长杰%赵晓伟
張豪%郭輝%韓長傑%趙曉偉
장호%곽휘%한장걸%조효위
自主导航%图像处理%定位%跟踪%动力输出
自主導航%圖像處理%定位%跟蹤%動力輸齣
자주도항%도상처리%정위%근종%동력수출
Autonomous navigation%Image processing%Positioning%Tracking%Power output
由于农业机械的自主导航技术越来越成熟,因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作.为了深入研究自主导航方法,对自主导航技术进行了综述,并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势.根据视觉信息的基本处理过程,重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍,又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制,并讨论了一些国内外的研究现状.最后,阐述了未来自主导航技术的难点及发展趋势.
由于農業機械的自主導航技術越來越成熟,因此可以代替人員進行高溫、高濕及有毒的工作.為瞭深入研究自主導航方法,對自主導航技術進行瞭綜述,併分析瞭視覺導航繫統的基本組成模塊及其優勢.根據視覺信息的基本處理過程,重點對圖像處理、定位與跟蹤等方麵進行瞭介紹,又從節約資源的角度介紹瞭動力輸齣的控製,併討論瞭一些國內外的研究現狀.最後,闡述瞭未來自主導航技術的難點及髮展趨勢.
유우농업궤계적자주도항기술월래월성숙,인차가이대체인원진행고온、고습급유독적공작.위료심입연구자주도항방법,대자주도항기술진행료종술,병분석료시각도항계통적기본조성모괴급기우세.근거시각신식적기본처리과정,중점대도상처리、정위여근종등방면진행료개소,우종절약자원적각도개소료동력수출적공제,병토론료일사국내외적연구현상.최후,천술료미래자주도항기술적난점급발전추세.
