自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2015年
4期
66-70
,共5页
刘小斌%张旭%赵洛印%苗雪莲
劉小斌%張旭%趙洛印%苗雪蓮
류소빈%장욱%조락인%묘설련
永磁同步电机%自抗扰控制%参数整定%时间尺度%MATLAB仿真
永磁同步電機%自抗擾控製%參數整定%時間呎度%MATLAB倣真
영자동보전궤%자항우공제%삼수정정%시간척도%MATLAB방진
PMSM%ADRC%parameter tuning%time scale%MATLAB simulation
文章针对永磁同步电机(PMSM)复杂、强耦合的非线性特点,克服传统PI控制算法控制精度不高、响应速度慢等特点,研究了一种基于时间尺度参数整定的改进型自抗扰控制(ADRC)PMSM控制策略.在改进的ADRC的基础上从时间尺度概念人手分析参数整定问题,通过理论分析得出PMSM的时间尺度,结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定.仿真结果表明,该方法在ADRC控制下有良好的动态性能同时对不同的PMSM均具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.
文章針對永磁同步電機(PMSM)複雜、彊耦閤的非線性特點,剋服傳統PI控製算法控製精度不高、響應速度慢等特點,研究瞭一種基于時間呎度參數整定的改進型自抗擾控製(ADRC)PMSM控製策略.在改進的ADRC的基礎上從時間呎度概唸人手分析參數整定問題,通過理論分析得齣PMSM的時間呎度,結閤時間呎度與ADRC參數的關繫進行參數整定.倣真結果錶明,該方法在ADRC控製下有良好的動態性能同時對不同的PMSM均具有良好的魯棒性和抗榦擾能力.
문장침대영자동보전궤(PMSM)복잡、강우합적비선성특점,극복전통PI공제산법공제정도불고、향응속도만등특점,연구료일충기우시간척도삼수정정적개진형자항우공제(ADRC)PMSM공제책략.재개진적ADRC적기출상종시간척도개념인수분석삼수정정문제,통과이론분석득출PMSM적시간척도,결합시간척도여ADRC삼수적관계진행삼수정정.방진결과표명,해방법재ADRC공제하유량호적동태성능동시대불동적PMSM균구유량호적로봉성화항간우능력.