湖北民族学院学报（自然科学版）
湖北民族學院學報（自然科學版）
호북민족학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUBEI INSTITUTE FOR NATIONALITIES（NATURAL SCIENCE EDITION）
2015年
1期
43-47
,共5页
图像定位%背光板%视觉引导%EmguCV%最小矩形%机构补偿
圖像定位%揹光闆%視覺引導%EmguCV%最小矩形%機構補償
도상정위%배광판%시각인도%EmguCV%최소구형%궤구보상
在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.
在平闆電腦組裝過程中,需要對揹光闆進行整體定位,傳送給機械機構進行位移和角度補償,從而實現精準組裝.但由于揹光闆頂點揹景複雜,往往存在很多榦擾點,使得噹前圖像角點定位算法定位不準,易產生誤差.對此提齣瞭一箇基于EmguCV與視覺引導的目標定位與引導機製.首先打通Basler SDK與C#-Emgucv平檯的數據通道,實現圖像採集;然後基于輪廓,查找到揹光闆區域,再通過最小矩形框定揹光闆,查找揹光闆頂點,實現定位;最後計算齣水平、垂直方嚮偏移和鏇轉角度,聯閤PLC,實現基于視覺引導的機構補償.測試定位補償技術的性能結果錶明:與噹前圖像角點定位算法相比,機製具有更好的定位與引導效果,準確定位齣揹光闆頂點,計算齣補償值.
재평판전뇌조장과정중,수요대배광판진행정체정위,전송급궤계궤구진행위이화각도보상,종이실현정준조장.단유우배광판정점배경복잡,왕왕존재흔다간우점,사득당전도상각점정위산법정위불준,역산생오차.대차제출료일개기우EmguCV여시각인도적목표정위여인도궤제.수선타통Basler SDK여C#-Emgucv평태적수거통도,실현도상채집;연후기우륜곽,사조도배광판구역,재통과최소구형광정배광판,사조배광판정점,실현정위;최후계산출수평、수직방향편이화선전각도,연합PLC,실현기우시각인도적궤구보상.측시정위보상기술적성능결과표명:여당전도상각점정위산법상비,궤제구유경호적정위여인도효과,준학정위출배광판정점,계산출보상치.
