微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
4期
62-63,67
,共3页
电驱动%无人地面平台%建模%控制
電驅動%無人地麵平檯%建模%控製
전구동%무인지면평태%건모%공제
electric drive%unmanned ground platform%modeling%control
以1500 kg的6×6电驱动地面无人平台为研究对象,结合MATLAB计算软件和RecurDyn动力学分析软件,建立了平台的联合仿真模型.利用平台的实际试验结果,验证了平台的仿真精度和有效性,为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础.
以1500 kg的6×6電驅動地麵無人平檯為研究對象,結閤MATLAB計算軟件和RecurDyn動力學分析軟件,建立瞭平檯的聯閤倣真模型.利用平檯的實際試驗結果,驗證瞭平檯的倣真精度和有效性,為整箇平檯的優化設計、運動控製以及後續的拓展研究提供瞭一箇良好的基礎.
이1500 kg적6×6전구동지면무인평태위연구대상,결합MATLAB계산연건화RecurDyn동역학분석연건,건립료평태적연합방진모형.이용평태적실제시험결과,험증료평태적방진정도화유효성,위정개평태적우화설계、운동공제이급후속적탁전연구제공료일개량호적기출.
