自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2015年
4期
14-19
,共6页
PID控制%参数整定%模糊控制%隶属函数%模糊规则%MATLAB仿真
PID控製%參數整定%模糊控製%隸屬函數%模糊規則%MATLAB倣真
PID공제%삼수정정%모호공제%대속함수%모호규칙%MATLAB방진
PID control%parameter adjusting%fuzzy control%membership function.fuzzy rules%The MATLAB simulation
如果无法建立被控对象的数学模型或者建立的数学模型不精确,基于模型的PID控制器就失去了用武之地.而模糊控制器直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,不需要建立被控对象的精确数学模型数学模型,甚至不需要建立数学模型.本文设计了一种将模糊控制和PID控制结合起来的控制系统,利用模糊控制器实时整定PID控制器的参数,并用在MATLAB下仿真,得到阶跃响应曲线.这种模糊PID控制方法起到优化PID控制器的作用,可应用于对控制性能要求很高的控制系统中.
如果無法建立被控對象的數學模型或者建立的數學模型不精確,基于模型的PID控製器就失去瞭用武之地.而模糊控製器直接採用語言型控製規則,齣髮點是現場操作人員的控製經驗或相關專傢的知識,不需要建立被控對象的精確數學模型數學模型,甚至不需要建立數學模型.本文設計瞭一種將模糊控製和PID控製結閤起來的控製繫統,利用模糊控製器實時整定PID控製器的參數,併用在MATLAB下倣真,得到階躍響應麯線.這種模糊PID控製方法起到優化PID控製器的作用,可應用于對控製性能要求很高的控製繫統中.
여과무법건립피공대상적수학모형혹자건립적수학모형불정학,기우모형적PID공제기취실거료용무지지.이모호공제기직접채용어언형공제규칙,출발점시현장조작인원적공제경험혹상관전가적지식,불수요건립피공대상적정학수학모형수학모형,심지불수요건립수학모형.본문설계료일충장모호공제화PID공제결합기래적공제계통,이용모호공제기실시정정PID공제기적삼수,병용재MATLAB하방진,득도계약향응곡선.저충모호PID공제방법기도우화PID공제기적작용,가응용우대공제성능요구흔고적공제계통중.
