CAJ | 학술논문

为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法.首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验.结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量z、y、z的位置调整不确定度均小于0.16 mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1″,相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20％.由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的.
위보증대부건대접위자측량정도,제고대접측량효솔,실현대부건최우위자장배,제출료기우iGPS측량계통적대부건대접위자측량우화설계방법.수선,기우iGPS계통측량모형화불학정도모형건립대접측량망락,병대기망락측량정도진행방진분석,우화설계료대접측량망락iGPS다발사기적포참방식;기차,기우대대부건위자삼수구해모형급불학정도모형적방진분석,우화설계료조자기준점적포설방식;최후,대모궤형대부건대접진행료위자측량방식적대비실험.결과표명,경과위자측량우화설계후,대부건대접측량z、y、z적위치조정불학정도균소우0.16 mm,자태곤전각、부앙각화편항각적각도조정불학정도균소우3.1″,상교우미경포참우화설계적측량방식,정도지소제고료20％.유차증명해측량우화설계방안능구고효、고정도지대이동대부건진행실시위자측량,재유효제고대부건대접위자측량효솔급정도방면시가행적.