微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
4期
46-49,53
,共5页
无刷直流电动机%模糊自适应%自抗扰状态观测%鲁棒性%仿真实验
無刷直流電動機%模糊自適應%自抗擾狀態觀測%魯棒性%倣真實驗
무쇄직류전동궤%모호자괄응%자항우상태관측%로봉성%방진실험
brushless DC motor(BLDCM)%fuzzy adaptive%state observation%robustness%simulation and experimental
在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响,同时,针对ADRC中非线性反馈控制NLSEF参数难已实现最优整合,提出模糊自适应与引入反馈通道的自抗扰控制策略相结合,并应用于无刷直流电动机矢量控制系统中,有效克服了系统测量噪声与相位滞后的影响,同时实现了控制器参数在线优化修正.构建了完整的仿真模型与实验平台,仿真与实验结果表明,设计的模糊自适应自抗扰优化了控制器参数,改善了系统控制精度、减小超调并提高了响应速度,动静态性能良好.
在傳統的ADRC中引入帶有微分步長因子的反饋通道消除測量譟聲與相位滯後的影響,同時,針對ADRC中非線性反饋控製NLSEF參數難已實現最優整閤,提齣模糊自適應與引入反饋通道的自抗擾控製策略相結閤,併應用于無刷直流電動機矢量控製繫統中,有效剋服瞭繫統測量譟聲與相位滯後的影響,同時實現瞭控製器參數在線優化脩正.構建瞭完整的倣真模型與實驗平檯,倣真與實驗結果錶明,設計的模糊自適應自抗擾優化瞭控製器參數,改善瞭繫統控製精度、減小超調併提高瞭響應速度,動靜態性能良好.
재전통적ADRC중인입대유미분보장인자적반궤통도소제측량조성여상위체후적영향,동시,침대ADRC중비선성반궤공제NLSEF삼수난이실현최우정합,제출모호자괄응여인입반궤통도적자항우공제책략상결합,병응용우무쇄직류전동궤시량공제계통중,유효극복료계통측량조성여상위체후적영향,동시실현료공제기삼수재선우화수정.구건료완정적방진모형여실험평태,방진여실험결과표명,설계적모호자괄응자항우우화료공제기삼수,개선료계통공제정도、감소초조병제고료향응속도,동정태성능량호.
