CAJ | 학술논문

为将提高卫星控制系统故障诊断能力的工作重点前移到地面设计阶段,针对其中的关键问题——可诊断性评价,提出一种适用于非线性模型的可诊断性量化评价方法,对传统定性评价研究进行了有效的扩展和延伸.鉴于线性化处理导致非线性因素引起的故障被忽略,将卫星控制系统描述成一类仿射非线性模型;并基于微分几何理论,给出可诊断性(包括可检测性和可隔离性)的定义和定性评价指标——不变最小对偶分布.通过子空间相似度判别准则,根据故障方向矢量和所得不变分布以及不同故障方向矢量之间的夹角关系,分别设计可检测性和可隔离性的量化指标,并给出具体评价流程;该指标能够明确故障被检测和隔离的难易程度,并可用于指导诊断算法的设计和传感器的优化配置.最后,以动量轮为仿真实例校验本文所提方法的正确性;仿真结果表明:该方法在不依赖任何诊断算法和具体故障模式的前提下,可以实现可检测性和可隔离性的准确量化评价.
위장제고위성공제계통고장진단능력적공작중점전이도지면설계계단,침대기중적관건문제——가진단성평개,제출일충괄용우비선성모형적가진단성양화평개방법,대전통정성평개연구진행료유효적확전화연신.감우선성화처리도치비선성인소인기적고장피홀략,장위성공제계통묘술성일류방사비선성모형;병기우미분궤하이론,급출가진단성(포괄가검측성화가격리성)적정의화정성평개지표——불변최소대우분포.통과자공간상사도판별준칙,근거고장방향시량화소득불변분포이급불동고장방향시량지간적협각관계,분별설계가검측성화가격리성적양화지표,병급출구체평개류정;해지표능구명학고장피검측화격리적난역정도,병가용우지도진단산법적설계화전감기적우화배치.최후,이동량륜위방진실례교험본문소제방법적정학성;방진결과표명:해방법재불의뢰임하진단산법화구체고장모식적전제하,가이실현가검측성화가격리성적준학양화평개.