宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2015年
4期
419-429
,共11页
张洪华%王芳%胡锦昌%王泽国
張洪華%王芳%鬍錦昌%王澤國
장홍화%왕방%호금창%왕택국
欠驱动航天器%挠性航天器%姿态控制%姿态角速度%渐近稳定性
欠驅動航天器%撓性航天器%姿態控製%姿態角速度%漸近穩定性
흠구동항천기%뇨성항천기%자태공제%자태각속도%점근은정성
Underactuated spacecraft%Flexible spacecraft%Attitude control%Attitude angular velocity%Asymptotical stability
考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构.提出了“喷气消旋+飞轮机动”的分段控制方法,其基本思想是:首先利用喷气推进执行机构使航天器整星角动量趋于零,为飞轮控制做准备;然后利用飞轮执行机构使航天器从任意姿态转向指定姿态并维持.针对“喷气消旋”,说明了提出的控制规律能够保证航天器角动量全局渐近收敛于任意小量;针对“飞轮机动”,证明了航天器全姿态具有大范围渐近稳定性;针对“喷气消旋+飞轮机动”的完整过程,采用扰动系统理论分析了闭环控制系统的大范围终端有界性.
攷慮欠驅動撓性航天器姿態控製問題,其中執行機構配置為兩軸噴氣和飛輪執行機構.提齣瞭“噴氣消鏇+飛輪機動”的分段控製方法,其基本思想是:首先利用噴氣推進執行機構使航天器整星角動量趨于零,為飛輪控製做準備;然後利用飛輪執行機構使航天器從任意姿態轉嚮指定姿態併維持.針對“噴氣消鏇”,說明瞭提齣的控製規律能夠保證航天器角動量全跼漸近收斂于任意小量;針對“飛輪機動”,證明瞭航天器全姿態具有大範圍漸近穩定性;針對“噴氣消鏇+飛輪機動”的完整過程,採用擾動繫統理論分析瞭閉環控製繫統的大範圍終耑有界性.
고필흠구동뇨성항천기자태공제문제,기중집행궤구배치위량축분기화비륜집행궤구.제출료“분기소선+비륜궤동”적분단공제방법,기기본사상시:수선이용분기추진집행궤구사항천기정성각동량추우령,위비륜공제주준비;연후이용비륜집행궤구사항천기종임의자태전향지정자태병유지.침대“분기소선”,설명료제출적공제규률능구보증항천기각동량전국점근수렴우임의소량;침대“비륜궤동”,증명료항천기전자태구유대범위점근은정성;침대“분기소선+비륜궤동”적완정과정,채용우동계통이론분석료폐배공제계통적대범위종단유계성.
