西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2015年
5期
108-115
,共8页
吴海龙%贾宏光%魏群%姜湖海%朱瑞飞
吳海龍%賈宏光%魏群%薑湖海%硃瑞飛
오해룡%가굉광%위군%강호해%주서비
质量不平衡%滚仰式稳定平台%不平衡力矩
質量不平衡%滾仰式穩定平檯%不平衡力矩
질량불평형%곤앙식은정평태%불평형력구
mass imbalance%roll-pitch stabilized platform%imbalance torque
为了综合分析质量不平衡对滚仰稳定平台控制系统性能的影响,对某滚仰式稳定平台中的质量静不平衡和动不平衡问题进行了研究.首先解释了稳定平台质量不平衡的分类和产生原因,并采用动量矩定理建立了滚仰式稳定平台质量不平衡的数学模型;然后利用Simulink建立了某滚仰式稳定平台质量不平衡仿真模型,并通过不同的仿真研究了质量不平衡对滚仰式稳定系统的影响;最后通过实验对动不平衡进行了补偿研究.仿真结果表明:系统动不平衡力矩对系统响应超调量的影响可忽略,主要影响系统稳态误差;质量不平衡中,静不平衡是系统振荡和不稳定的主要原因.进行动不平衡补偿实验后,滚转框和俯仰框的稳态响应平均值分别提高1.34％和0.64％,均方差分别下降35.03％和55.19％.该研究结果对滚仰式稳定平台的质量不平衡分析和消除具有一定的参考意义.
為瞭綜閤分析質量不平衡對滾仰穩定平檯控製繫統性能的影響,對某滾仰式穩定平檯中的質量靜不平衡和動不平衡問題進行瞭研究.首先解釋瞭穩定平檯質量不平衡的分類和產生原因,併採用動量矩定理建立瞭滾仰式穩定平檯質量不平衡的數學模型;然後利用Simulink建立瞭某滾仰式穩定平檯質量不平衡倣真模型,併通過不同的倣真研究瞭質量不平衡對滾仰式穩定繫統的影響;最後通過實驗對動不平衡進行瞭補償研究.倣真結果錶明:繫統動不平衡力矩對繫統響應超調量的影響可忽略,主要影響繫統穩態誤差;質量不平衡中,靜不平衡是繫統振盪和不穩定的主要原因.進行動不平衡補償實驗後,滾轉框和俯仰框的穩態響應平均值分彆提高1.34％和0.64％,均方差分彆下降35.03％和55.19％.該研究結果對滾仰式穩定平檯的質量不平衡分析和消除具有一定的參攷意義.
위료종합분석질량불평형대곤앙은정평태공제계통성능적영향,대모곤앙식은정평태중적질량정불평형화동불평형문제진행료연구.수선해석료은정평태질량불평형적분류화산생원인,병채용동량구정리건립료곤앙식은정평태질량불평형적수학모형;연후이용Simulink건립료모곤앙식은정평태질량불평형방진모형,병통과불동적방진연구료질량불평형대곤앙식은정계통적영향;최후통과실험대동불평형진행료보상연구.방진결과표명:계통동불평형력구대계통향응초조량적영향가홀략,주요영향계통은태오차;질량불평형중,정불평형시계통진탕화불은정적주요원인.진행동불평형보상실험후,곤전광화부앙광적은태향응평균치분별제고1.34％화0.64％,균방차분별하강35.03％화55.19％.해연구결과대곤앙식은정평태적질량불평형분석화소제구유일정적삼고의의.
