CAJ | 학술논문

为了提高交流伺服控制系统的反馈精度,并消除反馈信号的滞后问题,针对永磁同步电机电压控制模型及其运动学控制模型进行深入分析,并在此基础上对控制系统反馈环节的工作时序进行分析,得到了电流及位置反馈环节的滞后周期数,提出电流及位置一级状态观测器.通过当前控制周期反馈位置及电流值,对下一个控制周期的电流及反馈位置值进行精确估计,并将一级状态观测器的观测输出值作为二级状态观测器的输入,进一步抑制电流及位置反馈信号的高频振荡及时滞.结果表明:二级电流及位置状态观测器对反馈信号的高频噪声起到明显的抑制作用,并对反馈值进行了准确的预计观测;二级位置观测误差小于0.005 rad,并消除了反馈中夹杂的高频噪声.将该方法应用于交流伺服控制系统中,进行高速高响应定位控制,响应频率达到200 Hz,加速度达到62 831 rad/s2,此时系统相电流稳定,定位精度达到1.5°,从而实现了电流及位置的精确观测.
위료제고교류사복공제계통적반궤정도,병소제반궤신호적체후문제,침대영자동보전궤전압공제모형급기운동학공제모형진행심입분석,병재차기출상대공제계통반궤배절적공작시서진행분석,득도료전류급위치반궤배절적체후주기수,제출전류급위치일급상태관측기.통과당전공제주기반궤위치급전류치,대하일개공제주기적전류급반궤위치치진행정학고계,병장일급상태관측기적관측수출치작위이급상태관측기적수입,진일보억제전류급위치반궤신호적고빈진탕급시체.결과표명:이급전류급위치상태관측기대반궤신호적고빈조성기도명현적억제작용,병대반궤치진행료준학적예계관측;이급위치관측오차소우0.005 rad,병소제료반궤중협잡적고빈조성.장해방법응용우교류사복공제계통중,진행고속고향응정위공제,향응빈솔체도200 Hz,가속도체도62 831 rad/s2,차시계통상전류은정,정위정도체도1.5°,종이실현료전류급위치적정학관측.