山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2015年
2期
79-85
,共7页
测量机器人%变形监测%自由设站%坐标转换%整体平差
測量機器人%變形鑑測%自由設站%坐標轉換%整體平差
측량궤기인%변형감측%자유설참%좌표전환%정체평차
利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统.相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理.试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级.
利用測量機器人在自動變形鑑測方麵的優勢,採用多檯自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構成鑑測網,開髮針對地鐵隧道的自動化變形鑑測繫統.相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩耑站檯的穩定基準點,對多測站轉換參數進行整體平差,實現地鐵隧道自動化鑑測數據的高精度處理.試驗結果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到瞭亞毫米級.
이용측량궤기인재자동변형감측방면적우세,채용다태자동전참의진행자유설참,대협장형적수도구성감측망,개발침대지철수도적자동화변형감측계통.상린측량궤기인지간통과측량공공점진행전체,이용지철수도량단참태적은정기준점,대다측참전환삼수진행정체평차,실현지철수도자동화감측수거적고정도처리.시험결과현시,운용정체평차방법,측참정위정도체도료아호미급.
