测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
5期
69-71
,共3页
DSP+FPGA%嵌入式系统%运动控制平台
DSP+FPGA%嵌入式繫統%運動控製平檯
DSP+FPGA%감입식계통%운동공제평태
DSP + FPGA%embedded system%motion control platform
针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.
針對一體化轉檯控製所需的運動位置的高速採集與實時顯示、多工作模式的運動軌跡和位置的實時控製以及遠程控製的通信等要求,設計瞭一種基于DSP和FPGA的嵌入式運動控製平檯.所設計的繫統充分利用具有豐富外設資源和浮點運算能力的高性能DSP芯片作為主控製單元,併採用FPGA芯片Nios內覈為協處理器實現良好的人機交互控製.實驗結果錶明,該繫統具有高集成度、穩定等特點,已成功應用于一體化轉檯控製繫統.
침대일체화전태공제소수적운동위치적고속채집여실시현시、다공작모식적운동궤적화위치적실시공제이급원정공제적통신등요구,설계료일충기우DSP화FPGA적감입식운동공제평태.소설계적계통충분이용구유봉부외설자원화부점운산능력적고성능DSP심편작위주공제단원,병채용FPGA심편Nios내핵위협처리기실현량호적인궤교호공제.실험결과표명,해계통구유고집성도、은정등특점,이성공응용우일체화전태공제계통.
