邵阳学院学报（自然科学版）
邵暘學院學報（自然科學版）
소양학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAOYANG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
1期
6-10
,共5页
热喷涂%机器人路径%曲面%离线编程
熱噴塗%機器人路徑%麯麵%離線編程
열분도%궤기인로경%곡면%리선편정
机器人离线编程是一种新兴的虚拟现实技术,它使用计算机图形学建立机器人以及工作环境的模型,通过图形化的虚拟车间进行机器人路径的规划.鉴于目前机器人制造商并未针对热喷涂这一特殊行业设计专门的机器人离线编程软件,本文研究了基于ABB公司的离线编程软件RobotStudioTM以及有限元分析软件ANSYS来实现为热喷涂行业提供的优化机器人路径生成策略,用以实现复杂零件的机器人自动喷涂程序.研究结果表明使用此策略创建的机器人轨迹是连续而平滑的,更适于实际工业应用.
機器人離線編程是一種新興的虛擬現實技術,它使用計算機圖形學建立機器人以及工作環境的模型,通過圖形化的虛擬車間進行機器人路徑的規劃.鑒于目前機器人製造商併未針對熱噴塗這一特殊行業設計專門的機器人離線編程軟件,本文研究瞭基于ABB公司的離線編程軟件RobotStudioTM以及有限元分析軟件ANSYS來實現為熱噴塗行業提供的優化機器人路徑生成策略,用以實現複雜零件的機器人自動噴塗程序.研究結果錶明使用此策略創建的機器人軌跡是連續而平滑的,更適于實際工業應用.
궤기인리선편정시일충신흥적허의현실기술,타사용계산궤도형학건립궤기인이급공작배경적모형,통과도형화적허의차간진행궤기인로경적규화.감우목전궤기인제조상병미침대열분도저일특수행업설계전문적궤기인리선편정연건,본문연구료기우ABB공사적리선편정연건RobotStudioTM이급유한원분석연건ANSYS래실현위열분도행업제공적우화궤기인로경생성책략,용이실현복잡령건적궤기인자동분도정서.연구결과표명사용차책략창건적궤기인궤적시련속이평활적,경괄우실제공업응용.
