导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2014年
1期
35-39
,共5页
制导控制一体化%俯仰通道%预测控制%角度约束
製導控製一體化%俯仰通道%預測控製%角度約束
제도공제일체화%부앙통도%예측공제%각도약속
考虑制导和控制之间固有的时间尺度差异,提出基于预测控制设计制导控制一体化策略,通过对动态调节过程的合理预测,更加真实的反应控制量对系统状态的影响.利用连续时间非线性预测控制,以输出跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到控制指令,分析了控制律的参数选取,最后通过数值仿真验证了制导控制一体化策略的有效性.
攷慮製導和控製之間固有的時間呎度差異,提齣基于預測控製設計製導控製一體化策略,通過對動態調節過程的閤理預測,更加真實的反應控製量對繫統狀態的影響.利用連續時間非線性預測控製,以輸齣跟蹤誤差和控製能量的組閤為性能指標,在線滾動優化得到控製指令,分析瞭控製律的參數選取,最後通過數值倣真驗證瞭製導控製一體化策略的有效性.
고필제도화공제지간고유적시간척도차이,제출기우예측공제설계제도공제일체화책략,통과대동태조절과정적합리예측,경가진실적반응공제량대계통상태적영향.이용련속시간비선성예측공제,이수출근종오차화공제능량적조합위성능지표,재선곤동우화득도공제지령,분석료공제률적삼수선취,최후통과수치방진험증료제도공제일체화책략적유효성.
