导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2014年
1期
13-17
,共5页
徐海刚%吴亮华%杨军%李海军%姜述明
徐海剛%吳亮華%楊軍%李海軍%薑述明
서해강%오량화%양군%리해군%강술명
单兵导航%惯性技术%零速修正%微机电惯导
單兵導航%慣性技術%零速脩正%微機電慣導
단병도항%관성기술%령속수정%미궤전관도
针对美国MicroPNT计划中的单兵导航技术开展了理论分析、样机研制及试验工作,设计了单兵导航技术的基本原理、系统组成和基本算法,分析了室内作业的定位和指挥需求,分析了影响系统实现和定位精度的关键因素,研制了原理样机并开展了导航试验,结果表明:采用微机电惯导系统+零速修正的方案来实现单兵导航的方案是可行的;以目前微机电惯性仪表的性能水平,有望实现100米/小时的定位精度;随着微型惯性仪表性能的提高,有望在5-10年内实现定位精度10米/天的单兵自主导航系统.
針對美國MicroPNT計劃中的單兵導航技術開展瞭理論分析、樣機研製及試驗工作,設計瞭單兵導航技術的基本原理、繫統組成和基本算法,分析瞭室內作業的定位和指揮需求,分析瞭影響繫統實現和定位精度的關鍵因素,研製瞭原理樣機併開展瞭導航試驗,結果錶明:採用微機電慣導繫統+零速脩正的方案來實現單兵導航的方案是可行的;以目前微機電慣性儀錶的性能水平,有望實現100米/小時的定位精度;隨著微型慣性儀錶性能的提高,有望在5-10年內實現定位精度10米/天的單兵自主導航繫統.
침대미국MicroPNT계화중적단병도항기술개전료이론분석、양궤연제급시험공작,설계료단병도항기술적기본원리、계통조성화기본산법,분석료실내작업적정위화지휘수구,분석료영향계통실현화정위정도적관건인소,연제료원리양궤병개전료도항시험,결과표명:채용미궤전관도계통+령속수정적방안래실현단병도항적방안시가행적;이목전미궤전관성의표적성능수평,유망실현100미/소시적정위정도;수착미형관성의표성능적제고,유망재5-10년내실현정위정도10미/천적단병자주도항계통.