机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
5期
127-129
,共3页
岳龙旺%朱敬花%武可艳%吴利涛
嶽龍旺%硃敬花%武可豔%吳利濤
악룡왕%주경화%무가염%오리도
三角轮系式移动机构%ADAMS%动力学仿真
三角輪繫式移動機構%ADAMS%動力學倣真
삼각륜계식이동궤구%ADAMS%동역학방진
Triangular-star-wheel moving structure%ADAMS%Dynamics simulation
三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分.利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考.
三角輪繫式移動機構是爬樓越障機器人的重要組成部分.利用動力學倣真分析軟件ADAMS建立三角輪繫式移動機構的虛擬樣機模型,對其各工況進行瞭動力學倣真分析,驗證瞭其結構設計的閤理性,分析結果為爬樓越障機器人機構的設計提供參攷.
삼각륜계식이동궤구시파루월장궤기인적중요조성부분.이용동역학방진분석연건ADAMS건립삼각륜계식이동궤구적허의양궤모형,대기각공황진행료동역학방진분석,험증료기결구설계적합이성,분석결과위파루월장궤기인궤구적설계제공삼고.
