机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2015年
5期
138-141
,共4页
张晓辰%涂群章%潘明%郑伟杰%冯霞
張曉辰%塗群章%潘明%鄭偉傑%馮霞
장효신%도군장%반명%정위걸%풍하
并联六自由度平台%ADAMS%运动学仿真%动力学仿真%平台结构
併聯六自由度平檯%ADAMS%運動學倣真%動力學倣真%平檯結構
병련륙자유도평태%ADAMS%운동학방진%동역학방진%평태결구
Six degree-of-freedom parallel platform%ADAMS%Kinematics simulation%Dynamics simulation%Platform structur
利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析.以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化.
利用軟件ADAMS建立瞭裝備併聯運動模擬平檯參數化模型,併通過倣真測試驗證瞭模型的正確性,針對參數化模型,對平檯進行瞭運動學分析與動力學分析.以平檯結構主控參數為設計變量,分析瞭設計變量的靈敏度,在此基礎上分彆以液壓缸受力和液壓缸整體性能為目標函數對平檯機構進行優化設計,實現瞭平檯結構的優化.
이용연건ADAMS건립료장비병련운동모의평태삼수화모형,병통과방진측시험증료모형적정학성,침대삼수화모형,대평태진행료운동학분석여동역학분석.이평태결구주공삼수위설계변량,분석료설계변량적령민도,재차기출상분별이액압항수력화액압항정체성능위목표함수대평태궤구진행우화설계,실현료평태결구적우화.
