电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2015年
11期
37-37
,共1页
比卡方程%数据最小二乘法%姿态阵更新
比卡方程%數據最小二乘法%姿態陣更新
비잡방정%수거최소이승법%자태진경신
捷联惯性导航算法的姿态阵解算过程中，需要对矩阵微分方程求解，而更新姿态阵的过程又包括直接更新和更新若干步补偿两个步骤。本文的研究目的在于将上述两个步骤合为一步，通过对姿态阵微分方程的变形，从而直接求得姿态阵，并且将数据最小二乘法应用于求解变形后的方程。实验结果显示，本文所提出的方法较以往的方法存在误差缩小、误差发散较慢的优势。
捷聯慣性導航算法的姿態陣解算過程中，需要對矩陣微分方程求解，而更新姿態陣的過程又包括直接更新和更新若榦步補償兩箇步驟。本文的研究目的在于將上述兩箇步驟閤為一步，通過對姿態陣微分方程的變形，從而直接求得姿態陣，併且將數據最小二乘法應用于求解變形後的方程。實驗結果顯示，本文所提齣的方法較以往的方法存在誤差縮小、誤差髮散較慢的優勢。
첩련관성도항산법적자태진해산과정중，수요대구진미분방정구해，이경신자태진적과정우포괄직접경신화경신약간보보상량개보취。본문적연구목적재우장상술량개보취합위일보，통과대자태진미분방정적변형，종이직접구득자태진，병차장수거최소이승법응용우구해변형후적방정。실험결과현시，본문소제출적방법교이왕적방법존재오차축소、오차발산교만적우세。
