CAJ | 학술논문

文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究，介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现，使其能根据操纵者要求完成一系列攻击、阻碍对方等复杂任务。分别采用了80C51单片机和深圳天地飞科技开发有限公司的WFT06X-A 2.4GHZ六通道比例遥控装置控制机器人，出色地完成了对机器人的控制并能将其性能最优化，实现预期目标。
문장주요통과대2014년화북오성궤기인대새중궤기인DOTA대항새중무선요공대항궤기인진행분석화연구，개소료량충홍외무선요공진공궤기인화일충전자주방수궤기인통신화격타장치적설계화실현，사기능근거조종자요구완성일계렬공격、조애대방등복잡임무。분별채용료80C51단편궤화심수천지비과기개발유한공사적WFT06X-A 2.4GHZ륙통도비례요공장치공제궤기인，출색지완성료대궤기인적공제병능장기성능최우화，실현예기목표。