河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
2期
231-235
,共5页
分布式控制%自主体%群集运动%弱连通
分佈式控製%自主體%群集運動%弱連通
분포식공제%자주체%군집운동%약련통
distributed control protocol%agent%flocking motion%weak connectivity
基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议.利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度.最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性.
基于二階自主群體的有嚮網絡,提齣一種應用箇體跼部信息的分佈式控製協議.利用Lyapunov穩定性理論研究瞭自主群體動態行為的穩定性,證明瞭在弱連通網絡拓撲結構中,噹繫統中所有的自主體都不能穫得領航者信息時,所有的自主體能夠取得群集運動;假設繫統中至少有一箇自主體可穫得領航者信息時,繫統中所有的自主體最終能夠收斂于領航者的速度.最後通過一箇例子進行倣真實驗,驗證瞭所得結論的正確性.
기우이계자주군체적유향망락,제출일충응용개체국부신식적분포식공제협의.이용Lyapunov은정성이론연구료자주군체동태행위적은정성,증명료재약련통망락탁복결구중,당계통중소유적자주체도불능획득령항자신식시,소유적자주체능구취득군집운동;가설계통중지소유일개자주체가획득령항자신식시,계통중소유적자주체최종능구수렴우령항자적속도.최후통과일개례자진행방진실험,험증료소득결론적정학성.
