江苏农业科学
江囌農業科學
강소농업과학
JIANGSU AGRICULTURAL SCIENCES
2015年
3期
354-357
,共4页
游兆延%胡志超%吴惠昌%彭宝良
遊兆延%鬍誌超%吳惠昌%彭寶良
유조연%호지초%오혜창%팽보량
土下果实%超声波测距%自动限深
土下果實%超聲波測距%自動限深
토하과실%초성파측거%자동한심
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为了提高土下果实收获时的挖掘效果,降低驾驶员劳动强度,设计了基于超声波测距的自动限深系统,包括地面仿形装置设计、关键器件的选择、控制算法的设计、液压设计、A/D采样以及程序编写等,检测了超声波传感器的性能,将整套系统嫁接在花生联合收获机上,用传感器两端的电压响应曲线来反映耕深变化,并进行了限深收获试验.结果表明:手动收获萝卜平均挖掘深度12.50 mm,伤果率5.71％,漏挖率2.82％;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度12.30 mm,伤果率3.40％,漏挖率1.10％.手动收获甘薯平均挖掘深度15.30 mm,伤果率3.00％,漏挖率1.38％;改为自动限深方式收获后,平均挖掘深度14.8 mm,伤果率1.95％,漏挖率1.08％.
為瞭提高土下果實收穫時的挖掘效果,降低駕駛員勞動彊度,設計瞭基于超聲波測距的自動限深繫統,包括地麵倣形裝置設計、關鍵器件的選擇、控製算法的設計、液壓設計、A/D採樣以及程序編寫等,檢測瞭超聲波傳感器的性能,將整套繫統嫁接在花生聯閤收穫機上,用傳感器兩耑的電壓響應麯線來反映耕深變化,併進行瞭限深收穫試驗.結果錶明:手動收穫蘿蔔平均挖掘深度12.50 mm,傷果率5.71％,漏挖率2.82％;改為自動限深方式收穫後,平均挖掘深度12.30 mm,傷果率3.40％,漏挖率1.10％.手動收穫甘藷平均挖掘深度15.30 mm,傷果率3.00％,漏挖率1.38％;改為自動限深方式收穫後,平均挖掘深度14.8 mm,傷果率1.95％,漏挖率1.08％.
위료제고토하과실수획시적알굴효과,강저가사원노동강도,설계료기우초성파측거적자동한심계통,포괄지면방형장치설계、관건기건적선택、공제산법적설계、액압설계、A/D채양이급정서편사등,검측료초성파전감기적성능,장정투계통가접재화생연합수획궤상,용전감기량단적전압향응곡선래반영경심변화,병진행료한심수획시험.결과표명:수동수획라복평균알굴심도12.50 mm,상과솔5.71％,루알솔2.82％;개위자동한심방식수획후,평균알굴심도12.30 mm,상과솔3.40％,루알솔1.10％.수동수획감서평균알굴심도15.30 mm,상과솔3.00％,루알솔1.38％;개위자동한심방식수획후,평균알굴심도14.8 mm,상과솔1.95％,루알솔1.08％.
