计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
3期
177-182
,共6页
杨蔚华%李友荣%方子帆%何孔德
楊蔚華%李友榮%方子帆%何孔德
양위화%리우영%방자범%하공덕
电动汽车%轮边驱动%半主动悬架%平顺性%模糊控制%单一输入规则群
電動汽車%輪邊驅動%半主動懸架%平順性%模糊控製%單一輸入規則群
전동기차%륜변구동%반주동현가%평순성%모호공제%단일수입규칙군
Electric vehicle%Motorized wheel drive%Semi-active suspension%Ride comfort%Fuzzy control%Single input rule modules
为解决非簧载质量增加导致轮边驱动电动汽车平顺性下降问题,提出了一种包含磁流变半主动悬架的新型轮边驱动系统,并将其与四轮独立驱动电动车相耦合,建立了整车振动系统动力学模型,应用单一输入规则群模糊推理模型构建半主动悬架内环模糊控制器,使建立的车身运动外环控制器,通过变量转换器实现了内外环控制的有效连接,从而构建了整车平顺性双环模糊控制器.以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明相对于被动悬架,双环模糊控制器结构简单,能够显著抑制车身振动,削弱了轮边驱动系统对电动车带来的垂向振动负效应,提高了行驶平顺性.
為解決非簧載質量增加導緻輪邊驅動電動汽車平順性下降問題,提齣瞭一種包含磁流變半主動懸架的新型輪邊驅動繫統,併將其與四輪獨立驅動電動車相耦閤,建立瞭整車振動繫統動力學模型,應用單一輸入規則群模糊推理模型構建半主動懸架內環模糊控製器,使建立的車身運動外環控製器,通過變量轉換器實現瞭內外環控製的有效連接,從而構建瞭整車平順性雙環模糊控製器.以某型四輪獨立驅動電動車為例在隨機路麵激勵下進行倣真,結果錶明相對于被動懸架,雙環模糊控製器結構簡單,能夠顯著抑製車身振動,削弱瞭輪邊驅動繫統對電動車帶來的垂嚮振動負效應,提高瞭行駛平順性.
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