计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
3期
109-113,118
,共6页
杨健%孙正杰%张晨光%余跃
楊健%孫正傑%張晨光%餘躍
양건%손정걸%장신광%여약
多再入飞行器%协同定位%有源探测%扩展卡尔曼滤波
多再入飛行器%協同定位%有源探測%擴展卡爾曼濾波
다재입비행기%협동정위%유원탐측%확전잡이만려파
Reentry Aerobat%Cooperating location%Active detection%EKF
研究再入飞行器的舰船目标优化定位问题,由于目标是由多基站雷达协同定位,在没有景象和地形匹配条件下,飞行器存在位置误差和姿态误差,造成目标定位精度差.为最大程度发挥再入飞行器的作战效能和战斗力,提出通过对多再入飞行器的相对位置误差和姿态角度误差进行校正,来提高融合定位精度.采用扩展卡尔曼滤波方法,依托惯性导航、卫星导航及飞行器间通信测距条件下的目标融合定位方法进行仿真.仿真结果表明,在卫星导航或再入飞行大机动的通信测距条件下,可以有效提高目标定位精度,为再入飞行器优化定位提供了科学依据.
研究再入飛行器的艦船目標優化定位問題,由于目標是由多基站雷達協同定位,在沒有景象和地形匹配條件下,飛行器存在位置誤差和姿態誤差,造成目標定位精度差.為最大程度髮揮再入飛行器的作戰效能和戰鬥力,提齣通過對多再入飛行器的相對位置誤差和姿態角度誤差進行校正,來提高融閤定位精度.採用擴展卡爾曼濾波方法,依託慣性導航、衛星導航及飛行器間通信測距條件下的目標融閤定位方法進行倣真.倣真結果錶明,在衛星導航或再入飛行大機動的通信測距條件下,可以有效提高目標定位精度,為再入飛行器優化定位提供瞭科學依據.
연구재입비행기적함선목표우화정위문제,유우목표시유다기참뢰체협동정위,재몰유경상화지형필배조건하,비행기존재위치오차화자태오차,조성목표정위정도차.위최대정도발휘재입비행기적작전효능화전두력,제출통과대다재입비행기적상대위치오차화자태각도오차진행교정,래제고융합정위정도.채용확전잡이만려파방법,의탁관성도항、위성도항급비행기간통신측거조건하적목표융합정위방법진행방진.방진결과표명,재위성도항혹재입비행대궤동적통신측거조건하,가이유효제고목표정위정도,위재입비행기우화정위제공료과학의거.
