计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
3期
68-72
,共5页
杨庆辉%杜红英%陈雄%周长省
楊慶輝%杜紅英%陳雄%週長省
양경휘%두홍영%진웅%주장성
简易制导火箭弹%微机电陀螺%随机漂移%自回归移动平均模型%卡尔曼滤波
簡易製導火箭彈%微機電陀螺%隨機漂移%自迴歸移動平均模型%卡爾曼濾波
간역제도화전탄%미궤전타라%수궤표이%자회귀이동평균모형%잡이만려파
Simply guided rocket projectile%MEMS gyroscope%Random drift%ARMA model%Kalman filter
微机电系统(MEMS)陀螺精度较低,严重影响制导火箭弹惯导系统的精度.为了减小MEMS陀螺的随机漂移,提高其精度使其满足简易制导火箭弹的精度要求,需要对陀螺信号进行滤波,MEMS陀螺随机漂移建模与补偿是其中的难点.针对上述问题,提出采用自回归移动平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺随机漂移模型,然后基于此模型对随机漂移信号进行卡尔曼(Kalman)滤波.对某MEMS陀螺在静止条件下的观测信号的滤波效果表明,ARMA模型拟合度高,能准确描述MEMS陀螺随机漂移特性;Kalman滤波方法能有效减小随机漂移误差,提高MEMS陀螺的精度,对提高简易制导火箭弹的精度具有一定的参考价值.
微機電繫統(MEMS)陀螺精度較低,嚴重影響製導火箭彈慣導繫統的精度.為瞭減小MEMS陀螺的隨機漂移,提高其精度使其滿足簡易製導火箭彈的精度要求,需要對陀螺信號進行濾波,MEMS陀螺隨機漂移建模與補償是其中的難點.針對上述問題,提齣採用自迴歸移動平均(ARMA)分析的方法建立MEMS陀螺隨機漂移模型,然後基于此模型對隨機漂移信號進行卡爾曼(Kalman)濾波.對某MEMS陀螺在靜止條件下的觀測信號的濾波效果錶明,ARMA模型擬閤度高,能準確描述MEMS陀螺隨機漂移特性;Kalman濾波方法能有效減小隨機漂移誤差,提高MEMS陀螺的精度,對提高簡易製導火箭彈的精度具有一定的參攷價值.
미궤전계통(MEMS)타라정도교저,엄중영향제도화전탄관도계통적정도.위료감소MEMS타라적수궤표이,제고기정도사기만족간역제도화전탄적정도요구,수요대타라신호진행려파,MEMS타라수궤표이건모여보상시기중적난점.침대상술문제,제출채용자회귀이동평균(ARMA)분석적방법건립MEMS타라수궤표이모형,연후기우차모형대수궤표이신호진행잡이만(Kalman)려파.대모MEMS타라재정지조건하적관측신호적려파효과표명,ARMA모형의합도고,능준학묘술MEMS타라수궤표이특성;Kalman려파방법능유효감소수궤표이오차,제고MEMS타라적정도,대제고간역제도화전탄적정도구유일정적삼고개치.
