计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
3期
48-53
,共6页
全球导航卫星系统%定位算法%平淡卡尔曼滤波%北斗导航系统
全毬導航衛星繫統%定位算法%平淡卡爾曼濾波%北鬥導航繫統
전구도항위성계통%정위산법%평담잡이만려파%북두도항계통
Global navigation satellite system(GNSS)%Positioning algorithm%Unscented Kalman filter (UKF)%BeiDou navigation system (BDS)
全球导航卫星系统GNSS可以提供全天时的三维位置信息和三维速度信息.传统只靠单一的导航系统不能满足系统的可靠性和完善性.为此提出GPS系统与北斗导航系统兼容定位方法,描述了测量模型和状态模型,并使用平淡卡尔曼滤波进行定位解算,在GPS和北斗导航系统环境下分别进行了单系统和多系统定位的验证、比较与分析.定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和扩展卡尔曼滤波等方法获得的结果相比,所提出的算法能获得更高的定位精度.当可见卫星数量发生跳变时,得出的滤波结果具有较高的精度和稳定性,特别是在卫星数比较少的情况下,通过组合两个不能单独定位的系统,可获得更高的融合定位精度.
全毬導航衛星繫統GNSS可以提供全天時的三維位置信息和三維速度信息.傳統隻靠單一的導航繫統不能滿足繫統的可靠性和完善性.為此提齣GPS繫統與北鬥導航繫統兼容定位方法,描述瞭測量模型和狀態模型,併使用平淡卡爾曼濾波進行定位解算,在GPS和北鬥導航繫統環境下分彆進行瞭單繫統和多繫統定位的驗證、比較與分析.定位實驗結果錶明,與通用的最小二乘迭代法和擴展卡爾曼濾波等方法穫得的結果相比,所提齣的算法能穫得更高的定位精度.噹可見衛星數量髮生跳變時,得齣的濾波結果具有較高的精度和穩定性,特彆是在衛星數比較少的情況下,通過組閤兩箇不能單獨定位的繫統,可穫得更高的融閤定位精度.
전구도항위성계통GNSS가이제공전천시적삼유위치신식화삼유속도신식.전통지고단일적도항계통불능만족계통적가고성화완선성.위차제출GPS계통여북두도항계통겸용정위방법,묘술료측량모형화상태모형,병사용평담잡이만려파진행정위해산,재GPS화북두도항계통배경하분별진행료단계통화다계통정위적험증、비교여분석.정위실험결과표명,여통용적최소이승질대법화확전잡이만려파등방법획득적결과상비,소제출적산법능획득경고적정위정도.당가견위성수량발생도변시,득출적려파결과구유교고적정도화은정성,특별시재위성수비교소적정황하,통과조합량개불능단독정위적계통,가획득경고적융합정위정도.
