兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2015年
3期
530-538
,共9页
曾广裕%申强%李东光%何新
曾廣裕%申彊%李東光%何新
증엄유%신강%리동광%하신
兵器科学与技术%矢量延迟/频率锁定环%矢量跟踪%扩展卡尔曼滤波%卫星定位%建模
兵器科學與技術%矢量延遲/頻率鎖定環%矢量跟蹤%擴展卡爾曼濾波%衛星定位%建模
병기과학여기술%시량연지/빈솔쇄정배%시량근종%확전잡이만려파%위성정위%건모
ordnance science and technology%VDFLL%vector tracking%extended Kalman filter%satellite positioning%modeling
针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导.重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型.建立了以软件接收机为平台的矢量VD-FLL模型,并进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能.
針對現有公開資料缺乏對全毬導航衛星繫統(GNSS)矢量跟蹤算法具體濾波跟蹤控製過程的詳細分析,建立瞭矢量延遲/頻率鎖定環(VDFLL)跟蹤模型併對模型線性化過程進行推導.重點分析瞭矢量VDFLL跟蹤算法時序邏輯控製問題,同時針對VDFLL無法實現對載波相位鎖定等問題,提齣瞭一種串聯式鎖相環(PLL)電文解調模型.建立瞭以軟件接收機為平檯的矢量VD-FLL模型,併進行瞭半實物倣真驗證.倣真結果錶明,所建矢量VDFLL控製模型不僅正確地實現對接收機狀態信息的最優估計,同時具有良好的動態跟蹤性能.
침대현유공개자료결핍대전구도항위성계통(GNSS)시량근종산법구체려파근종공제과정적상세분석,건립료시량연지/빈솔쇄정배(VDFLL)근종모형병대모형선성화과정진행추도.중점분석료시량VDFLL근종산법시서라집공제문제,동시침대VDFLL무법실현대재파상위쇄정등문제,제출료일충천련식쇄상배(PLL)전문해조모형.건립료이연건접수궤위평태적시량VD-FLL모형,병진행료반실물방진험증.방진결과표명,소건시량VDFLL공제모형불부정학지실현대접수궤상태신식적최우고계,동시구유량호적동태근종성능.