兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2015年
3期
503-509
,共7页
张樨%李杰%范建英%陈伟%冯伟
張樨%李傑%範建英%陳偉%馮偉
장서%리걸%범건영%진위%풍위
控制科学与技术%半捷联惯性测量系统%同轴度%解析评定%误差补偿
控製科學與技術%半捷聯慣性測量繫統%同軸度%解析評定%誤差補償
공제과학여기술%반첩련관성측량계통%동축도%해석평정%오차보상
control science and technology%semi-strapdown inertial measurement system%coaxiality%analytic evaluation%error compensation
半捷联微惯性测量方法的提出为高旋弹药飞行姿态的高精度测量提供了一种全新的解决方案,而复杂的半捷联机械结构又给测量系统带来了不可忽略的同轴度问题.针对半捷联系统的同轴度问题,在介绍半捷联微惯性测量系统基本组成结构与工作原理的基础上,分别提出了适用于半捷联系统外筒与内筒的同轴度解析评定方法.其中,外筒的同轴度测定方法参考现有标准测量方法,而内筒的同轴度测定,则是在推导存在同轴度误差角时微惯性测量组合(MIMU)输出模型的基础上,详细设计了适合半捷联内筒同轴度的动态标定方法,利用系统自身组部件完成了同轴度误差角标定,并在实验条件下对径向陀螺输出作了误差补偿,验证了该方法的可行性,最终完成了半捷联微惯性测量系统同轴度误差的综合解析评定.
半捷聯微慣性測量方法的提齣為高鏇彈藥飛行姿態的高精度測量提供瞭一種全新的解決方案,而複雜的半捷聯機械結構又給測量繫統帶來瞭不可忽略的同軸度問題.針對半捷聯繫統的同軸度問題,在介紹半捷聯微慣性測量繫統基本組成結構與工作原理的基礎上,分彆提齣瞭適用于半捷聯繫統外筒與內筒的同軸度解析評定方法.其中,外筒的同軸度測定方法參攷現有標準測量方法,而內筒的同軸度測定,則是在推導存在同軸度誤差角時微慣性測量組閤(MIMU)輸齣模型的基礎上,詳細設計瞭適閤半捷聯內筒同軸度的動態標定方法,利用繫統自身組部件完成瞭同軸度誤差角標定,併在實驗條件下對徑嚮陀螺輸齣作瞭誤差補償,驗證瞭該方法的可行性,最終完成瞭半捷聯微慣性測量繫統同軸度誤差的綜閤解析評定.
반첩련미관성측량방법적제출위고선탄약비행자태적고정도측량제공료일충전신적해결방안,이복잡적반첩련궤계결구우급측량계통대래료불가홀략적동축도문제.침대반첩련계통적동축도문제,재개소반첩련미관성측량계통기본조성결구여공작원리적기출상,분별제출료괄용우반첩련계통외통여내통적동축도해석평정방법.기중,외통적동축도측정방법삼고현유표준측량방법,이내통적동축도측정,칙시재추도존재동축도오차각시미관성측량조합(MIMU)수출모형적기출상,상세설계료괄합반첩련내통동축도적동태표정방법,이용계통자신조부건완성료동축도오차각표정,병재실험조건하대경향타라수출작료오차보상,험증료해방법적가행성,최종완성료반첩련미관성측량계통동축도오차적종합해석평정.
