电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2015年
12期
7-8
,共2页
仿真机器人%污水检测%STM32F103Z%GY-31
倣真機器人%汙水檢測%STM32F103Z%GY-31
방진궤기인%오수검측%STM32F103Z%GY-31
提出了一种适用于多场景自适应的乌龟仿真水污染检测机器人的设计方案。以STM32F103Z为控制核心，利用颜色传感器GY-31实现对污染水的颜色检测，温度传感器实现污染水的温度检测，乌龟的仿真模型的概念使得该机器人可以适应水陆各种检测环境，而且使用触控传感器使乌龟具有了感官能力，可以检测出行进道路上的障碍物，并躲避障碍物，从而使机器人可以全自动的进行户外污水检测。
提齣瞭一種適用于多場景自適應的烏龜倣真水汙染檢測機器人的設計方案。以STM32F103Z為控製覈心，利用顏色傳感器GY-31實現對汙染水的顏色檢測，溫度傳感器實現汙染水的溫度檢測，烏龜的倣真模型的概唸使得該機器人可以適應水陸各種檢測環境，而且使用觸控傳感器使烏龜具有瞭感官能力，可以檢測齣行進道路上的障礙物，併躲避障礙物，從而使機器人可以全自動的進行戶外汙水檢測。
제출료일충괄용우다장경자괄응적오구방진수오염검측궤기인적설계방안。이STM32F103Z위공제핵심，이용안색전감기GY-31실현대오염수적안색검측，온도전감기실현오염수적온도검측，오구적방진모형적개념사득해궤기인가이괄응수륙각충검측배경，이차사용촉공전감기사오구구유료감관능력，가이검측출행진도로상적장애물，병타피장애물，종이사궤기인가이전자동적진행호외오수검측。
