计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
3期
407-411
,共5页
周金慧%霍爱清%汪跃龙%朱峰
週金慧%霍愛清%汪躍龍%硃峰
주금혜%곽애청%왕약룡%주봉
稳定平台%摩擦模型%广义预测控制%阶梯式广义预测控制
穩定平檯%摩抆模型%廣義預測控製%階梯式廣義預測控製
은정평태%마찰모형%엄의예측공제%계제식엄의예측공제
Stable platform%friction model%Generalized predictive control%Stair-like generalized predictive control
研究了旋转导向钻井稳定平台的摩擦问题,建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型.针对稳定平台摩擦的不确定性,为了提高稳定平台系统的控制精度和稳定性,提出了阶梯式广义预测控制算法,既保留了传统广义预测控制的优点,又避免了在线求解逆矩阵,同时使算法的安全性得到了提高.将改进算法应用于稳定平台的工具面角控制,并进行了仿真.仿真结果表明,上述算法具有较高的控制精度和良好的动态性能,并且对时变的摩擦干扰具有较强的抗干扰能力,对系统参数摄动具有良好的鲁棒性.
研究瞭鏇轉導嚮鑽井穩定平檯的摩抆問題,建立瞭帶摩抆的穩定平檯廣義被控對象的數學模型.針對穩定平檯摩抆的不確定性,為瞭提高穩定平檯繫統的控製精度和穩定性,提齣瞭階梯式廣義預測控製算法,既保留瞭傳統廣義預測控製的優點,又避免瞭在線求解逆矩陣,同時使算法的安全性得到瞭提高.將改進算法應用于穩定平檯的工具麵角控製,併進行瞭倣真.倣真結果錶明,上述算法具有較高的控製精度和良好的動態性能,併且對時變的摩抆榦擾具有較彊的抗榦擾能力,對繫統參數攝動具有良好的魯棒性.
연구료선전도향찬정은정평태적마찰문제,건립료대마찰적은정평태엄의피공대상적수학모형.침대은정평태마찰적불학정성,위료제고은정평태계통적공제정도화은정성,제출료계제식엄의예측공제산법,기보류료전통엄의예측공제적우점,우피면료재선구해역구진,동시사산법적안전성득도료제고.장개진산법응용우은정평태적공구면각공제,병진행료방진.방진결과표명,상술산법구유교고적공제정도화량호적동태성능,병차대시변적마찰간우구유교강적항간우능력,대계통삼수섭동구유량호적로봉성.
